Mazduino Mini 6CH (v1.3B)

Gambaran Umum

Mazduino Mini 6CH v1.3B adalah perbaikan dan peningkatan dari versi v1.3, dirancang sebagai Engine Control Unit 6-channel yang lebih optimal. Dibangun di sekitar prosesor STM32F427VGT6 ARM 32-bit yang lebih powerful, memberikan manajemen mesin komprehensif dalam faktor bentuk kompak yang cocok untuk mesin 6-silinder atau mesin 4-silinder dengan output arus tinggi tambahan.

Perbaikan v1.3B dari v1.3: - Upgrade MCU: Menggunakan STM32F427VGT6 (180MHz) yang lebih powerful menggantikan STM32F407VGT6 (168MHz) - Penambahan Input Analog: Menambahkan 1 spare input analog khusus untuk sensor TPS2 yang dibutuhkan untuk ETB - Optimisasi Hardware: Menghapus dan mengoptimalkan komponen yang tidak digunakan untuk efisiensi yang lebih baik - Layout Komponen: Menata ulang layout komponen untuk kinerja dan manufaktur yang lebih optimal - Dukungan ETB yang Diperbaiki: Electronic Throttle Body support dengan input analog TPS2 yang dedicated - Efisiensi Desain: Desain yang lebih streamlined dengan fokus pada fungsionalitas yang diperlukan

Fitur Utama

• Input trigger utama untuk sensor CKP VR, hall atau optical
• Input trigger kedua untuk sensor CMP VR, hall atau optical
• 8 input analog (0-5V) untuk MAP, TPS, IAT, CLT, O2, dan 3 cadangan termasuk input analog khusus untuk TPS2/ETB yang dapat digunakan untuk sensor tekanan bahan bakar atau sensor lainnya
• Catu daya 5V untuk sensor dengan perlindungan fuse internal
• 4 input digital pullup untuk AC Switch, VSS, Clutch, Launch Control
• 8x driver low-side arus tinggi 3A untuk injektor high-impedance, idle PWM (ISC), Boost, VVT dan lainnya
• 5x driver low-side arus rendah untuk relay utama, pompa bahan bakar, kompresor AC, kipas, dan kontrol tachometer
• 6x output 12V atau 5V untuk sinyal koil pengapian
• Knock Input (v1.3B): Input sensor knock yang diperbaiki untuk deteksi ketukan mesin
• ETB Support (v1.3B): Kontrol Electronic Throttle Body yang dioptimalkan dengan TPS1 dan TPS2
• Dukungan untuk Modul VR Conditioner tambahan
• Dukungan untuk Modul Stepper Idle tambahan
• Prosesor 180 MHz ARM Cortex-M4 (STM32F427VGT6) - Upgrade dari v1.3
• Komunikasi data via CANbus
• Komunikasi data via USB Type-C
• Komunikasi Serial RX/TX
• Konektor otomotif 48-pin
• Kartu SD untuk data logging

⚙️ Konfigurasi Jumper

Mazduino Mini 6CH v1.3B dilengkapi dengan sistem jumper solder yang memungkinkan kustomisasi fungsi sesuai kebutuhan aplikasi Anda. Jumper ini memberikan fleksibilitas konfigurasi tanpa perlu mengubah firmware, memastikan kompatibilitas optimal dengan berbagai setup mesin.

🔌 Zona Konfigurasi Atas (Kanan)

JP11 - Tachometer Pullup

• Fungsi: Menentukan tegangan sinyal output tachometer
• Pilihan: 12V atau 5V
• Aplikasi: Sesuaikan dengan kompatibilitas dashboard kendaraan Anda

Ignition VDrive Jumper

• Fungsi: Mengatur tegangan sinyal pengapian untuk Smart Coil Only
• Pilihan: Sinyal 12V atau 5V
• Khusus Smart Coil: Jumper ini hanya untuk smart coil dengan driver internal
• ⚠️ PENTING: Dump coil memerlukan IGBT eksternal

Knock/PC13 Input Selection

• Mode Knock: Input sensor knock untuk deteksi ketukan mesin (default)
• Mode PC13: Akses langsung ke pin MCU untuk fungsi custom
• Perbaikan v1.3B: Deteksi knock yang lebih stabil dan akurat

🎛️ Zona Konfigurasi Tengah

JP5 & JP4 - Sensor Pullup Configuration

• JP5: Pullup 5V untuk sinyal CKP (Crankshaft Position)
• JP4: Pullup 5V untuk sinyal CMP (Camshaft Position)
• Manfaat: Sinyal trigger yang bersih dan stabil

JP3 & JP2 - Sensor Type Selection

• JP3: Mode sinyal CKP (VR atau Hall sensor)
• JP2: Mode sinyal CMP (VR atau Hall sensor)
• Fleksibilitas: Kompatibel dengan berbagai jenis sensor posisi

🌐 Zona Konfigurasi Kiri

JP6 - Stepper Motor Enable

• Fungsi: Kontrol aktivasi driver stepper motor
• Note: Konsultasi skematik untuk konfigurasi optimal
• Aplikasi: Idle Air Control (IAC) dengan presisi tinggi

JP7 & JP8 - Knock Sensor Filter Bypass

• Fungsi: Bypass filter internal untuk sensor knock
• JP7: Bypass filter internal knock stage 1
• JP8: Bypass filter internal knock stage 2
• v1.3B Improvement: Filter yang dioptimalkan untuk sensitivitas deteksi knock
• Note: Untuk satu input knock di konektor ECU (pin 8)

💡 Tips Konfigurasi Jumper

⚡ Pengaturan Optimal:

• Smart Coils: Gunakan VDrive 5V untuk Coil dengan sinyal 5V dan 12V untuk coil dengan sinyal 12V
• Dump/Conventional Coils: Memerlukan IGBT eksternal
• VR Sensors: Aktifkan pullup dan pilih mode VR untuk sinyal bersih
• Hall Sensors: Nonaktifkan pullup dan pilih mode Hall

🔧 Best Practices:

1. Pre-Installation: Konfigurasi jumper sebelum instalasi final
2. Documentation: Catat konfigurasi jumper untuk referensi masa depan
3. Testing: Verifikasi sinyal setelah perubahan konfigurasi jumper
4. Compatibility: Pastikan jumper sesuai dengan hardware yang digunakan

⚠️ Perhatian Khusus:

• Jenis Coil Kritis: VDrive hanya untuk smart coil - dump coil butuh IGBT eksternal
• Solder dengan Hati-hati: Gunakan suhu solder yang tepat
• Verifikasi Koneksi: Pastikan sambungan solder yang solid
• Konsultasi Skematik: Rujuk diagram untuk konfigurasi lanjutan
• Power Off: Selalu matikan power saat mengubah jumper

Wiring dan Instalasi

Pin Mapping Konektor

Mazduino Mini 6CH v1.3B menggunakan konektor ECU Yamaha 48-pin dengan pin assignment yang diperbaiki sebagai berikut:

Layout Konektor

 1   2   3   4   5   6   7   8   9  10  11  12  13  14  15  16
17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32
33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  46  47  48

Pin Assignment (v1.3B)

Pin	Fungsi	Deskripsi
1	12V ECU	Catu daya utama ECU
2	IDLE1	Output kontrol idle 1
3	IDLE2	Output kontrol idle 2
4	CANH	CAN bus high
5	5V	Output referensi 5V
6	AC-OUT / AC COMPRESOR	Kontrol kompresor AC
7	FUEL PUMP	Kontrol relay pompa bahan bakar
8	Knock/PC13	Input sensor knock (default) atau akses pin MCU langsung
9	VR1-	Input VR conditioner 1 negatif
10	VR2-	Input VR conditioner 2 negatif
11	Stepper B2	Motor stepper fase B2
12	Stepper B1	Motor stepper fase B1
13	Stepper A1	Motor stepper fase A1
14	Stepper A2	Motor stepper fase A2
15	Injector 5	Injektor 5 atau output arus tinggi cadangan
16	Injector 6	Injektor 6 atau output arus tinggi cadangan
17	Main Relay	Kontrol relay utama (low current low side)
18	Spare Analog Input 1 / PPS1	Input analog cadangan 1 atau Pedal Position Sensor 1 untuk ETB
19	VSS	Vehicle Speed Sensor
20	AC-IN / AC Switch	Input switch AC (Hanya menerima GROUND sebagai sinyal ON)
21	CANL	CAN bus low
22	GND	Ground ECU
23	FAN	Kontrol relay kipas
24	Ignition 6	Channel pengapian 6
25	Ignition 5	Channel pengapian 5
26	Ignition 1	Channel pengapian 1
27	Ignition 2	Channel pengapian 2
28	Ignition 3	Channel pengapian 3
29	Ignition 4	Channel pengapian 4
30	TPS	Sensor posisi throttle
31	MAP	Tekanan absolut manifold
32	Injector 4	Channel injektor 4
33	ETB-	Electronic Throttle Body negatif
34	ETB+	Electronic Throttle Body positif
35	Spare Analog Input 2 / PPS2	Input analog cadangan 2 atau Pedal Position Sensor 2 untuk ETB
36	Clutch	Input posisi kopling
37	GND Sensor	Ground sensor
38	GND Sensor	Ground sensor
39	RPM / Tacho	Output tachometer
40	Spare Input 3 / TPS2	Input cadangan 3 atau TPS2 untuk ETB
41	VR1+	Sensor VR 1 positif
42	VR2+	Sensor VR 2 positif
43	O2	Sensor oksigen (analog 5V, dari wideband controller analog output 1-5V)
44	IAT	Suhu udara masuk
45	CLT	Suhu coolant
46	Injector 2	Channel injektor 2
47	Injector 1	Channel injektor 1
48	Injector 3	Channel injektor 3

Pin Mapping MCU (v1.3B)

Pin assignment STM32F427VGT6 yang telah diperbaiki untuk v1.3B:

Function	MCU Pin
Ignition Output 1	PE15
Ignition Output 2	PE14
Ignition Output 3	PD13
Ignition Output 4	PE5
Ignition Output 5	PE2
Ignition Output 6	PE3
Injection Output 1	PD8
Injection Output 2	PB15
Injection Output 3	PB14
Injection Output 4	PB13
Injection Output 5	PD9
Injection Output 6	PE8
MAP Sensor	PA0
TPS	PA3
IAT Sensor	PA5
CLT Sensor	PA4
O2 Sensor	PA1
Battery/Voltage Reff	PA6
Analog Spare Input 1	PB0
Analog Spare Input 2	PB1
Analog Spare Input 3	PA2
AC Input	PB5
Clutch Input	PE12
VSS	PD7
CKP	PD3
CMP	PD4
Tacho	PC9
Fuelpump Relay	PC8
FAN Relay	PA15
AC Compresor Relay	PC7
Main Relay	PC5
Idle 1	PD10
Idle 2	PE9
Stepper DIR	PD12
Stepper ENBL	PD14
Stepper STEP	PD15
Knock1	PC0
Knock2	PC1
ETB-DIR	PB8
ETB-DIS	PB9
ETB-PWM	PA8
TXD1	PA9
RXD1	PA10
TXD3	PB10
RXD3	PB11
TXCAN	PD1
RXCAN	PD0
SD CS	PD2
SPI3 CLK	PC10
SPI3 MISO	PC11
SPI3 MOSI	PC12

Fitur Khusus v1.3B

Knock Input (Diperbaiki di v1.3B)

• Pin 8 (Knock/PC13): Input sensor knock dengan solder jumper default untuk deteksi ketukan yang lebih akurat
• Single Knock Input: Satu input knock (PC0) di konektor ECU untuk monitoring ketukan mesin
• Aplikasi: Deteksi ketukan mesin yang lebih sensitif untuk perlindungan dan optimasi timing pengapian
• Perbaikan: Filter dan sensitivitas yang dioptimalkan

Electronic Throttle Body (Dioptimalkan di v1.3B)

• Pin 33 (ETB-): Output negatif untuk kontrol ETB
• Pin 34 (ETB+): Output positif untuk kontrol ETB
• Pin 40 (TPS2): Input analog khusus untuk sensor TPS2 yang dedicated untuk ETB - Fitur baru v1.3B
• Pin 18/35 (PPS1/PPS2): Dual Pedal Position Sensor untuk kontrol ETB
• ETB Control: PWM (PA8), Direction (PB8), Disable (PB9)
• Perbaikan v1.3B: Penambahan input analog dedicated untuk TPS2 dan optimisasi hardware ETB

Perbaikan Hardware v1.3B

• Input Analog Tambahan: Penambahan 1 input analog khusus untuk sensor TPS2/ETB pada pin 40
• Optimisasi Komponen: Penghapusan komponen yang tidak digunakan untuk efisiensi desain
• Layout Komponen: Penataan ulang layout untuk manufaktur dan kinerja yang lebih optimal
• Pin 43: Khusus untuk O2 sensor dengan path analog yang dioptimalkan
• AC Switch: Clarification bahwa hanya menerima sinyal GROUND untuk ON

Dukungan VR Conditioner

• VR1- & VR2-: Pin input untuk modul VR conditioner (DIP 8) - negatif
• VR1+ & VR2+: Input sensor VR positif

Kontrol Stepper Motor

• Stepper A1/A2: Output fase A untuk stepper motor (DRV8825)
• Stepper B1/B2: Output fase B untuk stepper motor
• Direction/Enable/Step: Sinyal kontrol untuk driver stepper

Konfigurasi Injector Fleksibel

Untuk mesin 4-silinder: - Injector 5 & 6: Dapat digunakan sebagai output arus tinggi cadangan - Aplikasi: Kontrol boost, kontrol VVT, injeksi air/methanol, dll.

Panduan Instalasi

1. Pemasangan: Pasang ECU di lokasi yang tepat dengan pendinginan yang memadai
2. Koneksi Daya: Hubungkan daya 12V (pin 1) dan ground (pin 22)
3. Ground Sensor: Gunakan beberapa pin ground sensor (37, 38) untuk sinyal yang bersih
4. Sensor Posisi Mesin: Hubungkan sensor CKP/CMP atau gunakan input VR sesuai kebutuhan
5. Knock Sensor: Hubungkan sensor knock ke pin 8 (default konfigurasi)
6. ETB Setup: Hubungkan ETB ke pin 33/34 dan TPS2 ke pin 40 (diperbaiki dari v1.3) jika menggunakan throttle elektronik
7. AC Switch: Pastikan switch AC hanya memberikan sinyal GROUND untuk kondisi ON
8. Instalasi Modul: Pasang modul VR-Conditioner dan/atau Stepper jika diperlukan
9. Verifikasi: Test semua koneksi sebelum startup awal

Catatan Wiring v1.3B

• Multiple Ground: Gunakan semua pin ground yang tersedia untuk integritas sinyal optimal
• Referensi 5V: Pin 5 menyediakan referensi 5V untuk sensor yang memerlukannya
• O2 Sensor: Pin 43 khusus untuk O2 sensor dengan path analog yang dioptimalkan (1-5V dari wideband controller)
• TPS2 Dedicated: Pin 40 adalah input analog tambahan khusus untuk sensor TPS2/ETB - fitur baru v1.3B
• Layout Optimization: Penataan komponen yang lebih baik menghasilkan sinyal yang lebih bersih
• AC Switch Logic: Pin 20 hanya menerima GROUND sebagai sinyal ON - jangan hubungkan 12V langsung
• Sensor VR: Dapat menggunakan input digital atau input modul VR conditioner
• Knock Sensor: Pin 8 dikonfigurasi default untuk knock input dengan filter yang diperbaiki
• ETB Wiring: ETB memerlukan koneksi dual (pin 33/34) dan dual TPS (pin 30/40)
• Konektor Yamaha: Konektor 48-pin grade otomotif profesional
• Kompatibilitas Wiring: Kompatibel dengan standar wiring Speeduino
• Referensi: Informasi wiring sensor tambahan di Speeduino Wiki

Perbedaan dari v1.3

Hardware Improvements:

• MCU Upgrade: Upgrade dari STM32F407VGT6 (168MHz) ke STM32F427VGT6 (180MHz) untuk performa lebih tinggi
• Input Analog Tambahan: Penambahan 1 spare input analog khusus untuk TPS2/ETB pada pin 40
• Optimisasi Komponen: Penghapusan dan optimisasi komponen yang tidak digunakan untuk efisiensi
• Layout Redesign: Penataan ulang layout komponen untuk manufaktur dan performa yang lebih baik
• Pin 43: Sekarang khusus O2 sensor dengan path yang dioptimalkan

Functional Improvements:

• ETB Support: Dukungan ETB yang lebih baik dengan input analog TPS2 yang dedicated
• Hardware Efficiency: Desain yang lebih streamlined dengan fokus pada komponen yang diperlukan
• Manufacturing: Layout yang lebih optimal untuk proses produksi

Informasi Hardware

Mazduino Mini 6CH v1.3B didesain dengan STM32F427VGT6 sebagai MCU utama, memberikan performa yang lebih tinggi dibanding v1.3. Mendukung beberapa module tambahan seperti VR Conditioner Module dan Idle Stepper Module. Secara bawaan Mazduino Mini 6CH v1.3B hanya mendukung sinyal CKP dan CMP dalam bentuk digital, seperti sensor hall dan optical. Untuk kendaraan yang masih menggunakan VR sensor perlu menambahkan VR Module (atau bisa custom sensor ke hall).

Kemudian untuk bagian Idle, Mazduino Mini 6CH v1.3B sudah support Idle PWM, terdapat 2 output dari low side mosfet yang dapat digunakan untuk kontrol IDLE PWM.

Untuk jenis Idle Control yang menggunakan stepper motor diperlukan module tambahan yaitu Idle Stepper Motor Module. Disini bisa menggunakan driver DRV8825.

Selain itu terdapat solder jumper di bagian belakang seperti Tach Pullup, Ignition Vdrive, opsi knock / MCU PC13. Kemudian ada JP4, JP5, JP2, JP3, JP6, JP7 dan JP8 yang sudah dijelaskan di bagian konfigurasi jumper.

Solder Jumper v1.3B: - Tach Pullup: Pullup untuk tachometer/RPM Speedometer menggunakan 12V atau 5V - Ignition Vdrive: Tegangan yang digunakan untuk mengirimkan sinyal ke Coil On Plug (12V atau 5V) - Knock/MCU PC13: Opsi input Knock sensor atau langsung ke pin MCU PC13 (default untuk Knock) - JP4: Pullup trigger CKP/Primary - JP5: Pullup trigger CMP/Secondary - JP2: Opsi VR atau Hall untuk CKP/Primary - JP3: Opsi VR atau Hall untuk CMP/Secondary - JP6: Bypass Idle Stepper - JP7 & JP8: Bypass filter knock (diperbaiki di v1.3B) - Pullup Launch: Digunakan untuk pullup pada pin spare input 3 jika digunakan untuk tombol aktivasi launch control/input lainnya yang membutuhkan pullup

Software Tuning

Download Software

Download software TunerStudio: https://www.tunerstudio.com/index.php/downloads

Konfigurasi Khusus v1.3B

• Knock Detection: Gunakan konfigurasi knock sensor yang dioptimalkan untuk v1.3B
• ETB Setup: Konfigurasi TPS2 pada pin 40 (bukan pin 43 seperti v1.3)
• AC Switch Logic: Pastikan konfigurasi AC switch menggunakan logic GROUND untuk ON
• Pin Mapping: Gunakan file konfigurasi pin mapping khusus v1.3B

Firmware Support

• rusEFI: Dukungan penuh untuk v1.3B dengan pin mapping yang diperbaiki
• Speeduino: Kompatibel dengan konfigurasi pin mapping terbaru
• File Konfigurasi: Tersedia di halaman download

Wiring Diagram

Wiring Sensor

Catatan: Pastikan AC Switch hanya menggunakan sinyal GROUND untuk kondisi ON

Injector Wiring

Ignition Wiring

Dukungan dan Sumber Daya

Dokumentasi

• Datasheet STM32F427VGT6: Informasi lengkap tentang MCU yang diupgrade untuk performa lebih tinggi
• Manual v1.3B: Dokumentasi lengkap pin mapping dan perbaikan dari v1.3
• Wiring Diagram: Diagram lengkap untuk instalasi dengan perbaikan v1.3B
• TunerStudio Configuration: File konfigurasi siap pakai untuk Speeduino dan rusEFI khusus v1.3B
• Migration Guide: Panduan migrasi dari v1.3 ke v1.3B

File Firmware & Konfigurasi

• Halaman Download - Dapatkan firmware rusEFI terbaru dan file konfigurasi TunerStudio untuk v1.3B
• Dukungan penuh 6-channel dengan fitur-fitur yang diperbaiki
• Konfigurasi pin mapping khusus untuk v1.3B sudah disertakan
• Kompatibel dengan firmware rusEFI dan Speeduino
• Dukungan Knock yang Diperbaiki: Konfigurasi khusus untuk sensor knock yang lebih akurat
• Dukungan ETB yang Dioptimalkan: Konfigurasi siap pakai untuk Electronic Throttle Body

Informasi Tambahan

• Info Firmware rusEFI: https://wiki.rusefi.com
• Info Mazduino ECU: https://www.mazduino.com
• Dokumentasi Mazduino: https://wiki.mazduino.com

Catatan Penting v1.3B

Perbedaan Utama dari v1.3

1. Upgrade MCU: Menggunakan STM32F427VGT6 (180MHz) menggantikan STM32F407VGT6 (168MHz) - Performa lebih tinggi
2. Input Analog Tambahan: Penambahan 1 spare input analog khusus untuk TPS2/ETB pada pin 40 - Fitur baru
3. Optimisasi Hardware: Penghapusan komponen yang tidak digunakan untuk efisiensi desain yang lebih baik
4. Layout Redesign: Penataan ulang layout komponen untuk manufaktur dan performa optimal
5. Pin 43: Sekarang khusus untuk O2 sensor dengan path yang dioptimalkan
6. Hardware Efficiency: Desain yang lebih streamlined dan cost-effective

Migrasi dari v1.3

Jika melakukan upgrade dari v1.3 ke v1.3B: 1. MCU Performance: Nikmati peningkatan performa dengan STM32F427VGT6 (180MHz) 2. Manfaatkan Input Analog Baru: Gunakan pin 40 sebagai input analog dedicated untuk TPS2/ETB 3. Update firmware: Gunakan firmware yang mendukung v1.3B dengan optimisasi hardware baru 4. Update konfigurasi: Gunakan file konfigurasi TunerStudio untuk v1.3B 5. Hardware Benefits: Nikmati efisiensi desain yang lebih baik dan layout yang dioptimalkan 6. Verifikasi connections: Pastikan semua koneksi sesuai dengan pin assignment v1.3B

Persyaratan Sistem Pengapian

• Smart Coils: Koneksi langsung didukung dengan VDrive yang tepat
• Dump Coils: IGBT eksternal diperlukan untuk operasi yang aman
• Pemilihan Coil: Pilih jenis coil yang sesuai untuk aplikasi Anda

Electronic Throttle Body (v1.3B)

• Dual TPS: Menggunakan TPS1 (pin 30) dan TPS2 (pin 40) untuk redundansi
• Dual PPS: Pedal Position Sensor 1 & 2 untuk input pedal gas
• H-Bridge Control: Driver ETB terintegrasi dengan kontrol PWM, Direction, dan Disable
• Safety: Sistem failsafe dengan dual sensor untuk keamanan operasi
• Perbaikan Mapping: Pin assignment yang lebih optimal

Knock Detection (v1.3B)

• Sensor Knock: Gunakan sensor knock yang kompatibel dengan input analog
• Filter yang Diperbaiki: Deteksi knock yang lebih akurat dan stabil
• Single Channel: Satu input knock di konektor ECU (pin 8) untuk deteksi ketukan
• Aplikasi: Perlindungan mesin dan optimasi timing pengapian yang lebih baik